蠕動泵是一種可控制流速的液體輸送裝置，具有輸送度高、較強的耐腐蝕性、剪切作用小、操作簡單及易于維護等優勢，所以廣泛應用在科研、制藥、化工、環保、飲料、食品、印刷等各領域。其在科研實驗室常被用于細胞組織輸送、標本脫色、灌注、液體色譜分析以及酸性或堿性溶液輸送等。

由三部分組成：蠕動泵驅動器，蠕動泵泵頭和蠕動泵軟管，是一種可通過控制驅動器轉速和不同流量軟管，來實現流量高度控制的液體輸送裝置。通過擠壓軟管實現液體的輸送，因此這種泵輸送的液體在泵內只經過軟管，沒有死角，因此極易清洗，不易產生殘留，非常適合于需要潔凈輸送的用途。

再因為蠕動泵每轉一圈都會輸出固定量的流體，因此蠕動泵流量控制非常準，可以通過調速和計時的方式實現確的計量輸送。蠕動狀態的軟管就像人的腸道一下推動管內的流體，因此不會對流體產生擠壓和破壞，所以也適合輸送相對粘稠或含有一些顆粒的物料，例如含有果粒的果汁，不過需要注意選擇匹配相應需求的軟管。

拿輥子直徑相同的泵相比較，產生較大“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較大，但產生的脈動度也較大。而產生較小“枕”體積的泵，其轉子每轉一圈所輸送的流體體積也較小；快速、連續地形成的小“枕”使傳輸流體的流量近于恒定平穩狀態。