蠕動泵管在工作時處于蠕動狀態，故稱為蠕動泵。微型蠕動泵的轉子壓縮彈性軟管，并在壓力點前后保持密封。當壓力輪旋轉時，軟管上的壓力點也隨之移動。由于軟管具有彈性，當壓力輪離開時，泵入口側的軟管自然反彈，入口管產生負壓，吸入液體。隨著蠕動泵轉子的連續旋轉，軟管內的流體被連續排出。

微型蠕動泵輸送的液體僅通過軟管，不污染泵體。不同的管可用于輸送不同的液體。流量可準確控制和調節，無需給泵打底漆，可干運轉。蠕動泵流道的壓力點使軟管始終處于截止狀態，具有截止閥的功能。改變電機方向，可實現輸送方向的改變，方便實現正反轉和吸回。

液體輸送是通過軟管的蠕動運動來實現的，因此管內的流體沒有剪切。微型蠕動泵由三部分組成：驅動器、泵頭和軟管。廣泛應用于化工行業，采礦和冶金工業，造紙工業，油漆涂料行業，食品工業，陶瓷行業，石油工業，水處理行業，制藥、器械行業，家電行業等等。

軟管要有良好的回彈性，壓力點要前后密封，液體要向前移動。驅動器需要噪音低，壽命長。蠕動泵軟管和驅動齒輪更容易受到摩擦和腐蝕，因此做好蠕動泵的潤滑工作既經濟又有效。軟管潤滑主要是由于其與軟管的相容性好，潤滑效果好，軟管經過幾個小時的壽命試驗沒有開裂現象。

適用于環境溫度為—40~60°C。與橡膠材料有良好的相容性，潤滑脂必須通過嚴格的橡膠相容性試驗，并有試驗報告。驅動齒輪箱通常是行星齒輪結構。不同的應用場合，蝸輪蝸桿的材料是不同的，也需要潤滑。電流的影響、噪聲、溫升、壽命等是需要考慮的幾個重要因素。